轮边桥根据桥梁跨越障碍位置不同，可分为上轮边桥和下轮边桥。上轮边桥的桥面位于障碍物上方，两侧设置轮档，车辆通过时轮子沿着轮档行驶，适合跨越铁路或其他道路。

下轮边桥的桥面位于障碍物下方，在桥梁两侧设置槽口，车辆通过时轮子嵌入槽口内，适合跨越河流或沟渠。