工厂试验车想要合法上路，需要完成以下步骤：

1. 获取车辆合法性证明：工厂试验车必须获得相应的合法性证明，如车辆注册证书、行驶证等。

2. 完成车辆登记：将工厂试验车的信息登记在相关部门的车辆登记系统中，并获得车牌号。

3. 缴纳相关费用：根据当地政策，缴纳车辆购置税、车船使用税等费用。

4. 符合排放标准：当前环境保_护法规越来越严格，想要将试验车改装为合法上路，需要达到相应的排放标准。

5. 进行改装：按照规定的改装标准对工厂试验车进行改装，使其符合上路标准。

6. 申请临时牌照：在改装完成后，可以申请临时牌照，获得合法上路的资格。

7. 申请正式牌照：当工厂试验车达到国家规定的排放标准并改装完成后，可以申请正式牌照。

需要注意的是，工厂试验车在改装和上路方面都存在一定的限制和要求，因此在进行改装和上路前，需要了解当地的政策和法规，确保合法合规。