常温奶一般是指已经经过灭菌处理，可以在常温下保存的牛奶。在饮用常温奶时，通常可以直接饮用，无需再次加热。

然而，如果你希望将常温奶加热，一般建议使用温水而非沸水。使用过热的水可能会破坏牛奶中的营养成分。常见的做法是将常温奶倒入容器中，然后用 60-70 摄氏度左右的温水浸泡或加热，直到牛奶达到你期望的温度。这样可以在适当的温度下享受牛奶，同时尽量减少对营养成分的影响。

需要注意的是，具体的加热温度可以根据个人口味和偏好进行调整。有些人可能喜欢喝温热的牛奶，而有些人则更喜欢常温或稍凉的牛奶。此外，如果你对牛奶的温度有特殊要求，例如用于制作咖啡或其他饮品，可以根据具体的食谱或个人喜好来确定合适的加热温度。

无论你选择直接饮用常温奶还是加热，都要确保牛奶的来源可靠，并且在保质期内饮用，以保证品质和安全。另外，每个人对温度的感受可能会有所不同，你可以根据自己的喜好来调整加热的程度。