双缸铲车在装车时不需要把大臂锁死。因为大臂锁死会限制铲斗的活动范围，造成不便，且安全隐患较大。在装车时，应将铲斗平稳地伸到货物上方，然后调整大臂位置，最后将铲斗缓慢放下并使用液压系统稳固货物。装车后，可以将大臂置于安全位置，以保证工作环境的安全性。因此，双缸铲车装车时不需要把大臂锁死。