城市综合管廊标识的设置应遵循以下规范：

1. 标识设计：标识应具备简洁明了、易于辨识的设计。标识的形状和图案应与所代表的功能相符合，同时标识的颜色应鲜明、对比度强，以便于迅速被人注意。

2. 标识内容：标识应包含以下内容：

- 管廊名称或编号：标识上应清晰显示管廊的名称或编号，以便区分不同的管廊。

- 管廊功能：标识上应标明管廊的作用和用途，如电力、自来水、通信等。

- 管廊所有者信息：标识上应注明管廊的所有者单位，方便进行维护和管理。

3. 标识位置：标识应设置在管廊的入口、转弯处、分岔口、出口等容易被人注意的位置。标识的高度应适中，使行人和车辆都能够方便看到。

4. 标识尺寸和材料：标识的尺寸应根据实际情况进行确定，确保其足够大以便于远距离识别。标识的材料应具备耐候性和耐久性，能够抵御日常的风吹雨淋和日晒。

5. 标识维护：标识应进行定期检查和维护，确保其清晰可见，不受损坏和污染。如出现损坏或褪色等情况，应及时更换或修复。

以上是一些常见的城市综合管廊标识设置规范，具体的标识设计和设置应根据当地相关规定和实际情况进行确定。在设计和设置标识时，要考虑到行人和车辆的安全，确保标识的有效性和可读性。