货车不过户协议书可以按照以下步骤书写：

甲方（转让方）：写明甲方姓名、身份证号、住址等。

乙方（受让方）：写明乙方姓名、身份证号、住址等。

协议内容：写明车辆型号、车牌号、车辆所有人等车辆信息，以及转让原因、转让金额、付款方式、车辆交付时间等具体内容。

协议效力：写明协议自双方签字或盖章之日起生效，具有法律效力。

其他约定：写明双方其他约定的事项，如过户时间、保险费用等。

签名：甲方和乙方分别在协议书上签名并注明日期。