要领取平安车险送的一心堂100卡券，可以通过以下几个步骤进行操作：

首先，在平安车险官网或者平安车险APP上进行登录，然后进入“我的”页面，选择“优惠券中心”选项，找到一心堂100卡券并点击领取。

领取成功后，卡券将会显示在“我的优惠券”页面，用户可以在一心堂门店出示卡券并结账时使用。需要注意的是，该卡券仅限于在一心堂门店使用，并且有一定的使用期限，用户需要在有效期内使用。