可以坐K8569次列车

因为K8569次列车是福城快车，从郴州高铁站出站后，可以步行至郴州火车站，然后在火车站乘坐K8569次列车前往福州方向，该列车途经福州市区及福州南站，方便前往福州市区和周边地区的旅客。

此外，乘坐其他前往福州方向的列车，如G1605次高铁也是可行的，但需要在福州站进行换乘，不如直接乘坐途经福州的福城快车更为便捷。