理想和蔚来小鹏三家的前身分别为莲花汽车、NextEV和乐视汽车。

1.理想汽车的前身为莲花汽车，其成立于1996年，是一家以生产轿车、商务车、SUV和卡车为主的汽车生产企业。

2016年11月，莲花汽车正式更名为"理想汽车"，宣告进入纯电动汽车领域。

2.蔚来汽车的前身为NextEV，成立于2014年。

NextEV是一家面向大众市场打造旗下全电动品牌的汽车企业，旗下产品包括ES6、ES8、EC6等车型。

3.小鹏汽车的前身为乐视汽车，乐视成立于2014年，计划投入超过300亿元，打造智能汽车生态链，但在资金链断裂、欠薪等问题下，乐视汽车于2017年关闭，其部分成员成立了小鹏汽车。