素描动漫人物时，通常会用到几种不同类型的笔。首先是铅笔，因为它可以轻易修改，适合初稿和草图。

硬度的选择也很重要，软铅（如2B、4B）适合画阴影，硬铅（如HB、2H）适合画细节和轮廓。

此外，炭笔和木炭条也能产生丰富的黑白层次，适合画深色的背景和头发。

还有一些专业的素描笔，如机械铅笔和素描专用笔，可以根据个人喜好和需求选择。总之，选择合适的笔能大大提高素描的质量和效率。