小米的芯片子公司主要包括以下几家：

松果电子：这是小米旗下的一家芯片设计公司，专注于手机SoC芯片的研发和设计。

长江产业基金：小米与长江产业基金共同发起设立的基金，旨在推动中国半导体产业发展。

湖南聚芯微电子：这是一家专注于高性能模拟及数模混合芯片研发和销售的半导体公司。

总的来说，小米通过投资和建立子公司的方式，已经形成了一个较为完善的芯片产业链布局。