路虎发现四更换汽油泵后，不一定需要升级系统。汽油泵是汽车燃油供给系统中的一个重要部件，它的主要作用是将汽油从油箱中抽出，并通过油管输送到发动机</a>中进行燃烧。如果汽油泵出现故障，会导致汽车无法正常启动或行驶。

更换汽油泵后，系统可能需要进行一些初始化操作，以确保新的汽油泵能够正常工作。这些操作可能包括重置燃油系统压力、清除故障码等。如果系统需要升级，建议前往路虎授权维修中心进行升级操作，以确保汽车的性能和安全性。