在金庸的小说《笑傲江湖》中，并没有明确描述圣姑（任盈盈）何时爱上令狐冲的具体时刻。他们的感情发展是逐渐升温的，主要是在一系列的事件和互动中逐渐产生的。例如，任盈盈最初是被令狐冲对岳灵珊的深情所打动，而在后来的相处中，她对令狐冲的性格和人品也逐渐产生了好感。

具体来说，任盈盈对令狐冲的感情转变可能始于她在洛阳绿竹巷中听到令狐冲讲述他对岳灵珊的深情，这一情节在小说中并未明确提及，但从后续的情节来看，任盈盈确实被令狐冲的痴情所吸引。

总的来说，圣姑（任盈盈）爱上令狐冲的过程并非一蹴而就，而是在不断的接触和了解中逐渐发展的。