根据湖南高速公路管理办法，超时费的计算方式为按车辆类型、行驶里程和时间段分别单独计价，并以元/车时为单位。超时费的计算时限为24小时内，超时1-2小时收取半价，超过2小时按全价收取。超时费的最高限额是车辆标准过路费的3倍。所以，如果在湖南高速公路上超过规定时间，则需要支付相应的超时费用。