选择车载吊车的大小需要根据具体的应用环境和需要进行考虑。一般来说，大型车载吊车具有更强的承载能力和更高的工作效率，适用于大规模的建筑施工、桥梁维护等需要大量吊装的工作场合。

相反，小型车载吊车则更加灵活便捷，适合于小型工地、狭窄的道路以及需要频繁搬运的场合。

综合考虑所需承载能力、操作空间、平衡性、安全性等因素，选择合适的车载吊车可以大大提高工作效率并确保施工质量。