祖逖和刘琨都是东晋时期的名将，曾在多次战争中立下赫赫战功。其中，祖逖曾在太学之变中帮助桓温平定叛乱，并多次镇守边疆，防御外族入侵；刘琨则是北方将领，曾在北方割据时期担任代郡、冀州刺史，大肆招兵买马，力图夺取中原。

两人曾共同为东晋扫平了义渠、匈奴等各方面的威胁，为晋室做出了巨大贡献。