可以摘桃子。

原因根据金庸先生的小说《天龙八部》中的描述，六合竹镇桃花岛是黄药师的居所，岛上有许多桃树，每年都会开出美丽的桃花。而且在小说中，黄药师还曾经让郭靖等人摘桃子吃。因此可以得出结论，六合竹镇桃花岛可以摘桃子。