在英语中，有些动词后面需要接不定式（to + 动词原形），而不定式结构在句子中可以充当不同的成分，包括谓语的一部分。判断谓语动词通常遵循以下原则：

1. 主语：找出句子的主语，通常是名词或代词。

2. 谓语：谓语是句子中表示动作或状态的词或词组，通常由动词构成。一个简单句中通常只有一个谓语动词。

3. 不定式：不定式（to + 动词原形）可以作为名词、形容词或副词使用，也可以作为谓语的一部分。

例如：

- He wants to go.（他想走。）

- 主语是"He"。

- 谓语是"wants"。

- "to go"是动词"want"的宾语，这里的"want"是谓语动词。

- I decided to study abroad.（我决定去国外学习。）

- 主语是"I"。

- 谓语是"decided"。

- "to study abroad"是动词"decide"的宾语，这里的"decided"是谓语动词。

- She seems to be happy.（她似乎很高兴。）

- 主语是"She"。

- 谓语是"seems"。

- "to be happy"是动词"seem"的表语，这里的"seems"是谓语动词。

在包含不定式的句子中，谓语动词通常是不定式前的动词，而不定式本身则可能充当宾语、表语、定语、状语等成分。如果句子中出现了多个动词，需要通过分析句子结构和意义来确定哪个动词是谓语动词。