公路车制动系统主要有三种类型：机械碟刹、液压碟刹和圈刹。

机械碟刹和圈刹的制动原理相近，都是利用摩擦力来减速，而液压碟刹则利用液体传递压力来实现制动。

机械碟刹和圈刹的重量较轻，维护也较为简单，但制动力略显不足；液压碟刹的制动力更强，但重量也更重，维护起来也更复杂。选择哪种制动系统主要取决于个人的骑行风格和偏好。