以下是我的回答，跆拳道前腿控腿练习方法需要注重稳定性与力量控制。练习时，首先要确保自身站立稳定，将重心置于两腿之间。随后，将前腿抬起，尽量保持腿部伸直，脚尖向上，同时后腿支撑地面，保持身体平衡。

练习过程中，要时刻注意前腿的控制力，避免腿部晃动或弯曲。为了提高控腿的稳定性和持久力，可以逐渐增加练习时间，或者在腿部增加负重进行训练。此外，加强核心力量的锻炼也是提升控腿能力的重要一环。通过持续的练习和锻炼，可以有效提升跆拳道前腿控腿的技巧和水平。