在《水浒传》中，担任兽医的是皇甫端。他在梁山好汉大聚义时位列57，主要负责管理马匹，因其专业技能被称为“紫髯伯”。在梁山征讨方腊的过程中，由于皇甫端的兽医身份，他被宋徽宗看中并留在京城，最终被封为御马监太使。尽管他在梁山上的时间较短，但他的贡献对整个团队来说是至关重要的。