家里泡澡用的最好的工具是浴缸和浴缸架。浴缸可以容纳足够的水，让人们可以完全浸泡身体，放松肌肉和缓解疲劳。

浴缸架可以帮助我们放置洗发水、沐浴露、肥皂等洗漱用品，让我们更方便地使用。此外，还可以加入泡泡浴、浴盐、精油等提高享受感受。选择带按摩功能的浴缸效果更佳。在使用时，一定要注意洁净卫生，定期清洁浴缸和浴缸架，确保健康。