如果员工已经与公司签订了有效的劳动合同，那么根据《劳动法》规定，员工需要提前一定时间（一般为一个月以上）以书面形式通知雇主，才能解除劳动关系。因此，在这种情况下，员工当天辞职并当天离职是不合法的。
然而，如果员工与公司之间没有签订有效的劳动合同，那么员工可以当天辞职并当天离职，而不承担任何法律责任。
因此，比亚迪当天辞职当天走是否合法，取决于员工与公司之间是否存在有效的劳动合同，以及合同中是否有相关规定。如果存在有效的劳动合同，员工需要提前通知雇主并完成相关手续才能离职；如果不存在有效的劳动合同，员工可以当天辞职并当天离职。