1. **打开高德地图**：您需要在手机上打开高德地图应用程序。
2. **进入设置**：点击右下方的“我的”，然后点击右上角的齿轮图案“设置”进入设置界面。
3. **选择车型**：在设置界面中找到“导航设置”，点击进入，并在上方找到不同车型的选项，将车型切换至“货车”。
4. **填写货车信息**：填写相应的货车信息，如车辆的高度、重量等，以便系统能够准确规划适合货车行驶的路线。
5. **开启货车导航**：填完写相应的货车信息后，返回导航设置页面，就可以看到“货车导航”选项，点击右方按钮就可以开启货车导航了。
6. **路线偏好设置**：在“货车路线偏好”中，您可以设置避开限高、限行、限重等禁止货车通行的路线，还可以根据行驶习惯避开拥堵、收费等路段。
总的来说，以上步骤可以帮助您更好的使用高德地图的卡车货运版导航功能。需要注意的是，具体的操作步骤可能会因高德地图版本的更新而有所变化，如果在操作过程中遇到困难，建议查看高德地图的官方指南或联系客服获取帮助。