通常情况下，饺子需要煮至浮起来并继续煮1-2分钟即可达到最佳口感。但是，具体的煮时间取决于饺子的大小、冷冻时间、煮饺子的容器大小和水的温度等因素。

煮饺子的时候可以经常检查，观察皮子是否变透明，内馅是否变熟。最重要的是保持水的温度稳定，即加热后烧开水后要适当降温再放饺子入锅煮。掌握煮饺子的技巧和经验，才能让每一次的饺子口感达到最佳状态。