制作霉豆乳需要准备豆腐、辣椒粉、花椒粉、五香粉、食盐等食材。以下是具体的制作步骤：

将豆腐切成大小相似的块，放在通风处晾干，直至豆腐表面水分基本收干。这个过程是为了防止豆腐变质，使其易于保存。

将晾干的豆腐放入蒸锅中蒸熟，以增加其风味和易于后续操作。

在一个无水无油的碗中，放入适量的辣椒粉、花椒粉、五香粉和食盐，搅拌均匀，制成调料粉。这个调料的口味可以根据个人喜好进行调整。

将调料粉均匀地撒在每一块豆腐的表面，确保每一面都涂抹均匀。

将涂抹好调料的豆腐放入玻璃容器中，密封保存。在室温下放置几天，直到豆腐表面长出霉菌。这个过程需要耐心等待，通常需要几天时间。

当豆腐表面长出霉菌后，将其取出，放入盘中。

最后，可以根据个人口味再撒一些调料粉在霉豆乳的表面，即可食用。

需要注意的是，霉豆乳的制作过程中需要注意卫生和安全。确保使用的工具和容器干净无菌，避免引入杂菌和有害物质。此外，由于霉豆乳是发酵食品，因此需要妥善保存，避免变质和过期。