但具体还需视乎演唱会结束时间、交通状况和边境入境规定等因素。以下为一些参考信息：
- 香港与深圳之间有多个口岸，其中以福田口岸和皇岗口岸最为繁忙。
- 福田口岸在深圳市福田区，距离香港的尖沙咀、旺角等地均有直达巴士，路程约为 1.5 至 2 小时。
- 皇岗口岸在深圳市福田区，距离香港的铜锣湾、中环等地均有直达巴士，路程约为 1.5 至 2 小时。
- 香港与深圳之间有不同的边境入境规定，请在出行前查询相关规定并办理好所需文件和手续。
总之，如果您计划当晚从香港返回深圳，请提前了解演唱会时间、交通状况和边境入境规定，并合理安排时间。