汇川伺服支持PN通讯的型号包括H3SV2系列、H3SV3系列、H3SV4系列、H3SV5系列、H3SV6系列、H3SV7系列、H3SV8系列等。这些系列的伺服驱动器都支持PN通讯，并且提供了丰富的PN通讯功能，包括数据交换、同步控制、报警信息等。用户可以通过PN通讯实现伺服驱动器与上位控制器的通信，并对伺服驱动器进行控制和监控。