选择贝纳利TRK552的公路版还是越野版，主要取决于你的骑行需求和偏好。

如果你主要在城市和公路上骑行，或者追求舒适的驾驶体验和稳定的操控性能，那么公路版可能是更好的选择。公路版的设计更偏向于日常骑行和城市通勤，悬挂系统和制动系统都经过优化，以适应平坦的道路条件，提供更稳定的行驶体验。此外，公路版的价格也相对较低，适合预算有限的消费者。

然而，如果你热爱探险旅行，经常在非铺装路面上骑行，或者需要一款能够应对复杂路况的摩托车，那么越野版可能更适合你。越野版配备了更适合复杂路况的悬挂系统和制动系统，能够更好地应对崎岖不平的路面和突发情况，提供更强的越野性能和探险能力。

此外，你还需要考虑其他因素，比如车辆外观、配置、价格等。TRK552的公路版和越野版在外观设计、配置和价格上都存在一定的差异。你可以根据自己的喜好和预算，选择最适合自己的版本。

总的来说，选择贝纳利TRK552的公路版还是越野版，需要综合考虑你的骑行需求、预算、喜好以及其他因素。建议你亲自去试驾一下，感受不同版本的实际表现，再做出最终的决定。