泊车自助缴费的最快方法包括以下步骤：

1. 根据车牌号码或停车卡ID等信息，选择相应的缴费方式，如微信支付、支付宝、银联卡等。

2. 输入缴费金额并确认，可以根据停车时间计算出预估金额，也可以手动输入实际缴费金额。

3. 等待支付成功的提示，一般缴费成功后都会有确认页面或电子票据显示。

4. 取回停车卡并离开停车场，如果是无感支付的话直接驶离即可。

建议您在自助缴费前，提前准备好车牌和缴费账户的信息，以免操作过程中浪费时间。此外，不同的停车场可能支持的缴费方式不同，建议您提前了解停车场支持的缴费方式和缴费时间，以避免操作过程中出现问题。