如果发生交通事故后撤销了警报并且没有请求出具责任认定书，那么当事人之间将不能依赖交警进行赔偿协调。因此，在撤警后，当事人有权向交警部门提出请求，并提供相关证据，要求出具责任认定书。责任认定书是交通事故处理的重要依据，可以确定责任方并提供依据，使用时应仔细查阅和核对。