据网站上的信息显示，牛汉斯自助牛排的用餐时间为11:00-21:30，且没有具体说明是否需要预约。但是考虑到该餐厅热门且位于市中心，为了避免排队等待或没有位置而白跑一趟，建议提前预约。此外，由于疫情影响，餐厅可能会采取限制人数等措施，预约也可以方便餐厅的管理。总之，如果时间充裕且不怕等待，则可以选择不预约，否则建议提前预约以免耽误用餐体验。