驴和骆驼不是一个祖先。尽管它们在一些方面相似，如它们都是蹄目动物，但它们的进化路径不同。驴起源于非洲，而骆驼起源于北美，在数百万年的演化过程中分别发展成不同的物种。

驴的祖先更接近斑马和马，而骆驼则更接近草原上的反刍动物。因此，即使它们在形态和行为上有些相似，它们的进化历史和遗传信息不同，不能算是一个祖先。