F77减速机的外形尺寸为44*44mm。在选择减速机时，除了关注其外形尺寸外，还需要考虑其他参数，如输出轴扭矩、传动机构的最大速度、安装方式、传动精度以及接口配置。

1. 输出轴扭矩的计算：选择减速机的目的是使电机额定扭矩最小化，同时增大扭矩。因此，在计算负载所需扭矩后，需要匹配选定的伺服电机扭矩，以确定减速机的传动比。

2. 传动机构的最大速度的计算：在选择减速比时，需要在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比以提高传动扭矩。

3. 安装方式的选择：减速机的类型和安装方式也需要根据具体需求进行选择。例如，蜗轮蜗杆减速机适用于要求自锁功能的场景。

4. 传动精度的选择：减速机的传动精度取决于传动机构的设计要求。精度越高，成本越高，因此需要根据功能需求进行相应的参数匹配。

5. 接口配置：在选择减速机时，需要关注与伺服电机的接口定制以及减速机输出接口的选择。通常情况下，建议选择减速机供应商的标准品，除非有特殊要求。

综上所述，F77减速机的外形尺寸为44*44mm，但在选择减速机时，还需要考虑其他参数，以确保满足设计需求。