是的，Linux系统提供了对CANopen协议的支持。可以通过SocketCAN接口在Linux内核中直接访问CAN总线，并使用SocketCAN的API进行CANopen通信。

此外，还有一些开源的CANopen协议栈可用于Linux系统，如CANFestival和CANopenNode，它们提供了更方便的开发接口和功能。