曾国藩创立湘军的苦心可以从以下几个方面来理解：

1. **保卫家乡**：湘军的创立起初是为了保卫曾国藩的家乡。1852年，太平天国军队进入湖南，严重威胁了曾国藩的家园。因此，他在家乡招募勇士，组建了湘军。

2. **对抗太平天国**：随着湘军的壮大，曾国藩将其用于对抗太平天国。他深知太平天国起义对清朝统治的威胁，因此他苦心经营湘军，希望能够借助其力量镇压太平天国。

3. **自强求富**：曾国藩认为只有通过军事实力的增强，才能实现国家的富强。他通过创办洋务、兴办实业等方式，试图为国家的富强打下基础。

4. **民族主义**：湘军的建立也体现了曾国藩的民族主义精神。他希望通过湘军的建立，能够抵御外来侵略，保卫国家的独立和尊严。

总的来说，曾国藩创立湘军的苦心是多方面的，包括保卫家乡、对抗外敌、实现民族富强等。他通过湘军的建立和发展，为清朝的稳定和繁荣做出了巨大贡献。