杖限各乡里是中国古代的一种刑罚制度。在明清时期，有些地方设置了杖限场，对罪犯进行公开的棍打惩罚，以警告群众。

杖限各乡里通常是在街头广场上，供人观看，受罚者面向公众，由打棍手严格按照规定的次数和轻重进行惩罚。

这种制度在中国历史上存在了很长时间，被认为是一种有效的震慑罪犯和警示群众的手段，但同时也存在着可能引起不必要的暴力和侮辱的问题，因此最终被取缔。