指南针、火药和活字印刷术。

1.指南针。最早的形式司南出现于战国时期，其后被广泛用于航海、大地测量、旅行及军事等领域。

2.火药。源于古代炼丹术，约在唐初被发明，随后逐渐应用于军事领域。

3.活字印刷术。始于隋朝，经宋朝的毕升改进和完善，成为印刷技术的一次重大突破。

4.造纸术。起源于西汉，东汉时期蔡伦对其进行了重大改进，提高了纸张的质量和生产效率。