枕头的由来可以追溯到旧石器时代中期，当时古人类已经开始有意识地用石头、木头、柴草、兽皮或者用自己的手臂弯曲而垫于首下，作为睡觉时的头枕物，这大概就是最初的枕头雏形。在商朝时期，成型的枕头已经出现，如玉石制作的虎头枕。另一种说法是枕头起源于中国古代东汉末年，由三国时期的魏武帝曹操所创造。

枕头是一种睡眠工具，用于支撑头部，维持身体处于自然状态，保证人们良好休息与睡眠的作用。