岳飞单挑小梁王的典故出自中国古典小说《说岳全传》。这个故事发生在岳飞年轻时期，描述了他与小梁王在武场上的一场较量。

岳飞，字鹏举，是中国南宋时期的著名抗金名将。他在家中排行第五，所以被称为“五哥”。小梁王，原名王友谅，是小说中的虚构人物，是一名武艺高强的武将。

故事发生在一次祭祀仪式上。岳飞在与小梁王相遇前，已经连续击败数名对手，声名鹊起。小梁王自恃武艺高强，看不起岳飞，向他发起挑战。岳飞应战，与小梁王在武场上展开一场激战。

经过数十个回合的较量，岳飞使出了一招“绝技”，名为“败枪式”。这一招出人意料，小梁王未能及时应对，被岳飞击败。这次单挑使得岳飞的名声更加显赫，为他日后成为抗金名将奠定了基础。

然而，这个故事并非史实。在真实的历史中，岳飞并未与小梁王有过交锋。但这个典故被用来表现岳飞的勇武和智谋，强调了他在武术方面的天赋和成就。