泰山爬到山顶的时间需要3-5个小时，正常体力需要4个小时左右。具体时间取决于个人体力和登山经验，如果是以攀爬为主的登山者，一般需要4-5个小时才能到达山顶。从红门进山到山顶南天门需要攀爬4-5个小时，其中从红门到中天门大约需要攀登2.5小时，从中天门到南天门需要攀登2个小时。因此，泰山爬到山顶需要3-5个小时，具体时间取决于个人体力和登山经验，以及选择的路线和休息次数。