内部探伤的常用方法有：

超声波探伤：一种使用超声波在材料内部进行探测的方法，通过发射超声波脉冲，并接收回波信号来确定材料内部的缺陷情况。

射线探伤：一种使用射线（通常是X射线或γ射线）在材料内部进行探测的方法，通过观察影像，可以确定材料内部的缺陷情况。

磁粉探伤：一种使用磁粉在材料表面进行探测的方法，通过观察磁粉的分布情况，可以确定材料表面的裂纹、气孔等缺陷。

涡流探伤：一种使用电磁感应原理在材料内部进行探测的方法，通过观察涡流的分布情况，可以确定材料内部的缺陷情况。