历史上，乾隆二十八年，乾隆下旨将永珹过继给胤裪为嗣孙。此后永珹继承的是胤裪的爵位，而与皇位无缘。

永珹成年之后，娶嫡福晋和硕额驸富僧额之女伊尔根觉罗氏，侧福晋内务大臣公义之女完颜氏。除此之外，还有三位妾室分别为高氏、夏氏和张氏。永珹生有六子，却只有完颜氏所生长子绵惠活到成年。乾隆四十二年，永珹去世，享年三十九岁。