PWM电机原理是利用脉冲宽度调制技术，将直流电源的电压转换为一系列脉冲信号，通过改变脉冲信号的占空比来控制电机的转速和转向。

PWM电机控制的核心是PWM信号发生器，其工作原理是利用定时器产生一定频率的方波信号，然后通过改变方波信号的占空比来控制脉冲信号的占空比，从而控制电机的转速和转向。