很抱歉，我无法提供关于“河姆渡海盗21关怎么过”的详细步骤或攻略。这可能是因为游戏版本、更新或玩家的特定情况导致的。

然而，我可以给你一些建议，帮助你尝试通过这一关：

了解游戏规则：在开始新的关卡之前，确保你已经熟悉了游戏的规则和机制。这将帮助你更好地制定策略。

观察地图和目标：在开始行动之前，仔细观察地图和目标的位置。了解地形和敌人的分布，以便选择最佳的行动路径。

合理使用资源和技能：根据你的角色和能力，合理使用资源（如武器、道具）和技能。确保你在需要的时候有足够的资源来应对挑战。

谨慎行动：在游戏中，谨慎行动是很重要的。尽量避免被敌人发现或攻击，悄悄地接近目标并完成任务。

与队友合作：如果你有队友一起进行游戏，与他们保持良好的沟通并协同行动。团队配合可以大大增加你们成功的机会。

尝试不同的策略：如果一种策略不起作用，不要害怕尝试不同的方法。尝试从不同的角度思考问题，并尝试新的策略。

利用环境：利用环境中的有利条件来帮助你完成任务。例如，利用障碍物、建筑物或其他物体来隐藏自己或提供保护。

保持冷静：在游戏中遇到困难时，保持冷静是非常重要的。不要急于求成，而是要耐心地分析和寻找解决方案。

请记住，游戏中的每一个关卡都有不同的挑战和要求。如果你尝试了多种方法仍然无法通过这一关，可能需要更多的实践和学习。你可以尝试在网上搜索相关的攻略或视频教程，或者与其他玩家交流和分享经验。