要清理汽车上的警告纸，首先可以使用温水和肥皂混合物擦拭，用软布或海绵轻轻擦拭表面。

如果警告纸较难清除，可以尝试使用汽车清洁剂或汽油来溶解胶水，然后用软布擦拭。

如果仍然有残留物，可以使用汽车粘性去除剂或酒精来清洁。最后，用清水冲洗并擦干表面，确保没有残留物。记住，在清理过程中要小心不要刮伤车漆。