柏油清洁剂可以帮助去除车门铰链上的机油，因为它具有强效的清洁作用。但是，是否能完全清除机油要看机油的浓度和沉积程度。如果污渍比较严重，可能需要多次清洗才能完全清除。此外，需要注意使用清洁剂的安全性，尽量选择环保型清洁剂。