改名前被称为汝南，这个称呼从秦朝一直沿用到了魏晋南北朝。

当年，刘备曾在汝南对抗强大的曹操。驻马店是河南省下辖地级市，位于河南中南部，北接漯河、周口，南临信阳，地处淮河上游的丘陵平原地区。因历史上南来北往的信使、官宦在此驻驿歇马而得名。素有“豫州之腹地、天下之最中”的美称。

驻马店是华夏文明的重要发祥地之一，是中华民族的始祖盘古创世活动的核心区域。