是的。立定稍息时，伸出的是左脚。

立定稍息是军人队列动作中的一种基本动作。当口令为“稍息”时，左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，保持与肩同宽，而两腿保持自然伸直的状态，身体重心大部分落于右脚。这一动作的目的是为了让士兵在长时间站立时能够适当地放松身体，缓解疲劳。

稍息的动作看似简单，但却有着严格的标准和要求。士兵在稍息时，需要保持身体的平衡和稳定，不能晃动或摇摆。同时，左脚伸出的长度也需要准确掌握，不能过长或过短。此外，身体重心的转移也需要恰到好处，以确保身体的稳定性和舒适度。

总的来说，立定稍息时伸出的是左脚，这一动作不仅是军事训练中的基本内容之一，也是培养士兵纪律性、规范性和团结协作精神的重要手段之一。