砾岩主要由砾石或颗粒组成，以粗糙的表面和突出的石子为特点，常见的砾岩有砾石岩和角砾岩。

砂岩则主要由细砂组成，呈灰色、黄色等多种颜色，通常可见因地质作用而形成的层状结构。而泥岩则由细粒的粘土矿物组成，颜色以灰色为主，其表面光滑，较易分层。砾岩和砂岩属于沉积岩，通常是泥沙堆积而成，其颗粒大小、岩石成分和结构均有所不同，而泥岩则是由细小的颗粒沉积而成，其结构基本一致，无显著的分层结构。